Собственная роботизированная система декорирования продуктов на основе машинного зрения, ИИ и адаптивного планирования траектории
Камера захватывает изображение заготовки, алгоритмы компьютерного зрения строят цифровую модель объекта в реальном времени. По ней генерируется G-код для 3-осевого портала с учетом:
- Припуска (компенсация неровностей края)
- Деформации по кривизне поверхности
- Равномерной заливки внутренней области (дистанционное преобразование, изотропные кольца)
- Заданных скоростей и задержек
Вся обработка - конвейерная, без участия оператора (автотриггер).
Инновационные преимущества:
Отказ от механических шаблонов и ручной обводки → снижение брака и времени переналадки.
Мгновенная адаптация к любой геометрии (овал, звезда, сердце и т.п.) без смены оснастки.
Станок сам видит, что пряник лежит криво, и сам поправляет линию. Результат всегда ровный.
Программная платформа с сохранением пресетов → масштабирование на сотни SKU.
Бизнес-ценность:
Рост производительности в 3-5 раз по сравнению с ручным трудом
Снижение требований к квалификации персонала
Возможность интеграции в существующие конвейерные линии (триггер по датчику)
Софт
#1
Работающая система с интерфейсом управления
#2
Кодовая база для промышленной эксплуатации с использованием стандартного оборудования
Потенциал применения
Пищевая промышленность (пряники, торты, печенье, зефир, шоколадные фигуры), косметика (мыло), фармацевтика (таблетки с покрытием) - любые плоские или слабо рельефные изделия, требующие нанесения вязких составов по контуру или заливки.